坛城梵文叫作曼荼罗（梵名 mandala，藏名 dkyil-hkhor），是指将佛菩萨等尊像，或种子字、三昧耶形等，依一定方式加以配列的图样。又译作曼拏罗、满荼罗、曼陀罗、漫荼罗等。意译为坛城、中围、轮圆具足、聚集等。

由于曼荼罗是真理之表征，犹如圆轮一般圆满无缺，因此也有将之译为“圆轮具足”。另外，由于曼荼罗也被认为有“证悟的场所”、“道场”的意思，而道场是设坛以供如来、菩萨聚集的场所，因此，曼荼罗又有“坛”、“集合”的意义产生。因此，聚集佛菩萨的圣像于一坛，或描绘诸尊于一处者，都可以称之为曼荼罗。

在藏密宗教艺术中，坛城被视为最为神圣、最奥秘、最有特色的代表性宗教艺术。坛城样式独特，刻画精致绝伦，纹样繁密华丽。坛城中装载的是世间的智慧，更是圆满世界的象征。